1、首先先把锁装上去~~

对位很重要。。。我接了很久。。。对不准位置无法自动锁门和用钥匙开锁

 

2、然后把电源板接上去：

接好以后，可以测试一下；

a、接通电源，电机锁会自动闭合

b、只要把PUSH和GND短接就可以触发开门

3、把PUSH和GND接到树莓派的GPIO口上

首先看下树莓派的GPIO口图，我选择的是39和40口（最下面2个IO口；39接地，40接PUSH）；接线上去~

完整的线路图如下；

我使用了一块开发板来分别对树莓派和电源板子供电；请自己替换成一个12V电源和5V电源：

至此，接线完毕~只要通过控制树莓派GPIO就可以控制电机锁的开锁了。。。

PS:此处有个问题；PUSH和GND输出的是12V的电源；当树莓派未接通电源的情况会触发开锁~~接通电源情况下运行良好，后续再寻找解决方案~~

解决方案：

使用4N25

原理图如下：

所以我们将12口接树莓派上，45口接电源控制板上；灵魂画图如下：

只要将40 IO口设置为OUT并拉高；PUSH和GND将会导通~实现开门